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  • 中山安(ān)川關(guān)節式機器(qì)人 GP12視頻

中山安(ān)川關節式機器(qì)人 GP12視頻

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也可(kě)保留原點數(shù)據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防護等級(jí)為(wéi)IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-90°~+155°

U軸(zhóu)(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(zhóu)(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

470°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣(guàn) 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋(xuán)轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺(bǎi)動)

0.65kg·m²

T軸(手(shǒu)腕(wàn)回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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